El lundu llegó a Brasil en el siglo XVIII con los negros de Angola por dos vías: pasando primero por Portugal (Brasil fue colonia portuguesa), o directamente desde Angola. En Portugal se enriqueció con el uso de instrumentos de cuerda. Primero los músicos inician el ritmo de Lundu. Las personas se acercan a la zona de baile, empezando el movimiento. Se emite una señal con la guitarra y la primera bailarina abre el espacio del centro, mientras se forma la ronda. Formada la ronda, ella permanece en el centro bailando hasta invitar a alguien que la sustituya.
La invitación se puede hacer con palmas hacia la otra persona, con un movimiento del pie o tocarle el hombro izquierdo y luego el derecho. La bailarina o bailarín invitado troca su lugar con la bailarina anterior. Y así continúan las substituciones. Los movimientos de esta danza son muy sensuales y a la vez relajados, haciendo una especie de zapateo.
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